加州大学圣迭戈分校的工程师与外科医生团队联合宣布，他们借助两台宇树 G1 型人形机器人，成功实施了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。
在此次手术中，外科医生通过控制台对机器人进行了远程操作。其中一例手术是机器人与外科医生协同完成，另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人独立完成。这项研究成果已于当地时间 7 月 8 日刊载于《Nature》杂志。
研究团队指出，传统的专用手术系统通常配备三到四条机械臂、定制工具和专有软件。这些系统重达约 1800 磅（约 816.5 千克），需要大量人员进行安装调试，并且占用手术室大量空间，有时甚至需要对现有手术室进行改造。相比之下，人形机器人体积小巧且具备移动能力，在医疗资源匮乏的偏远地区具有显著的应用潜力。
然而，当前远程操控人形机器人进行手术仍面临挑战。手术过程中，机器人需要反复进行重新校准。因此，与使用现有专用外科手术系统相比，本次手术耗时更长。此外，远程操控可能带来的延迟等问题也亟待进一步改进。
