2026年，仓储机器人市场已从技术可行性阶段迈入实际应用效果的评估阶段。近两年，业界关注的焦点已从机器人能否进入仓库，转变为哪些公司的技术方案能有效解决实际运营中的难题。

在当前仓储机器人领域，哪家公司的技术实力更胜一筹？这个问题背后，实际上包含两个关键考量：其技术路线是否能经受住真实场景的严峻考验，以及其落地能力是否与宣传效果相匹配。

本文将选取参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家具有代表性的公司，从技术路线、产品性能和落地进展这三个维度进行横向比较分析。

一、三家公司，三种不同的技术起源

这三家公司在技术起点和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术先驱，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到专为仓储设计的 Stretch 机器人。截至2026年，该公司累计亏损约10亿美元，并正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在业内得到广泛认可。

Agility Robotics 选择了另一条发展道路。其研发的 Digit 人形机器人是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。该公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）的方式进行上市，预估市值达25亿美元。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等知名机构。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看见”信息升级到“理解”信息。

这三种独特的技术基因，塑造了这三家公司在“仓储机器人”领域截然不同的理解和发展策略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应的差异

Boston Dynamics：极致化的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，专注于集装箱和拖车的卸货任务。该机器人采用机械臂与真空吸盘相结合的结构，利用机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运作业。

Stretch 的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。通过数十年的技术积累，其动力学模型和控制系统能够支持 Stretch 在狭小的集装箱内部高效、精准地完成卸货动作。然而，其本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但若要应用于其他场景则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适应性

Digit 是一款身高约1.75米，体重约63.5公斤，能够搬运约16公斤货物的人形双足机器人。其核心设计理念在于：仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit 的技术挑战主要集中在双足行走的平衡控制以及复杂环境的导航能力。它需要在不平坦的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时执行搬运、堆叠等操作。Agility 通过其云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，如双足行走的能耗和稳定性始终是关键制约因素，在仓储场景中需要长时间、高强度作业的情况下，这一点仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

对于“当前哪家仓储机器人技术最强”的问题，参盘科技给出了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于，传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别诸如“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并直接输出动作指令。

简单来说，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的宽温域内持续作业，部署周期相比传统方案缩短超过80%；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，而 WAM 的多模态感知能力在此方面远超传统的激光方案。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

无论技术路线多么先进，最终都要看能否在实际仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 目前正在沃尔瑟姆建造一座耗资1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1,250名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等工厂投入使用。截至2025年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过10万个货箱。目前已有约100台 Digit 在多家企业投入运营。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、知名茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下50多家饲料厂、100多家养殖场、10多家屠宰厂作为其真实场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面展现出优势。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是某一家公司能够独占鳌头的局面。

Boston Dynamics 通过数十年的技术积累，展示了运动控制的巨大潜力；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条全新的发展路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“当前哪家仓储机器人技术最强”这个问题，并没有一个统一的答案。但对于仓储运营者而言，这无疑是好消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身具体的场景需求，选择最契合的方案。